1999年4月，我公司一臺ED600T地下挖掘機在長梁山隧道出碴施工中，由于隧道塌方使機器被砸，造成鏟斗裝料舉升時不能保持水平狀態，鏟斗的運動失去控制，致使石料撒落嚴重，不能正常裝碴。

　　1 .診斷、分析過程

　　為查找故障原因，我們先檢查了機器的外表被砸傷的部位并及時進行了修復。然后，通過駕駛室內的自動監測顯示屏和微控制器觀察、檢查和調節了液壓系統中主要控制閥的壓力隨負載的變化值以及整個系統的壓力值，但沒有發現任何異?，F象。最后，分析了該機液壓系統中的獨特裝置― 插裝閥的工作。插裝閥的一個功能是控制鏟斗的自動調平動作。鏟斗舉升過程中，鏟斗的角度通過液壓插裝閥組自動調平控制的作用而不斷地得到修正，使之始終保持水平狀態，以免石料掉落。自動調平功能是通過安裝在液壓缸內的傳感器把位移信號轉化為電信號，傳給自動調平控制模塊進行控制來實現的。

　　自動調平模塊的工作原理為：地下挖掘機上有兩個自動調平模塊，一個模塊安裝在舉升缸上，另一個模塊安裝在鏟斗缸上，這兩個模塊分別在鏟斗舉升或下降時交替地起作用以使鏟斗保持水平。當裝滿石料的鏟斗舉升到一定的高度時，舉升缸上的自動調平模塊開關松開電磁鐵，并給快速卸料系統電磁閥一個信號，鏟斗則自動將石料倒出。當鏟斗降到某一高度時，鏟斗缸上的自動調平模塊開關松開電磁鐵，切斷電信號，鏟斗水平裝置不起作用。

　　結合液壓插裝閥的功能和自動調平控制模塊的工作原理，初步判斷地下挖掘機鏟斗不能持平是由于自動調平裝置即控制模塊出現故障造成的。

　　2 .檢測過程

　　ED60OT地下挖掘機自動調平系統線路如附圖所示。

　　按圖示線路分別對舉升缸和鏟斗缸的自動調平模塊進行如下檢測：

　　( l )讓發動機在低速下運行，將主控裝置操作桿放下，使液壓系統控制線路中的先導壓力接通，鏟斗缸全部收回并將鏟斗放在地上。此時，用萬用表測試內外臂接線盒(圖中103號件)線號為48和6的測點，電壓為0。此時，鏟斗調平模塊正常。

　　( 2 )舉升大臂，用萬用表檢測舉升缸上的自動調平裝置模塊。正常情況下，舉升缸在鏟斗舉升過程中，測試調平機構感應器(圖中164號件)線號為48和6的測點，電壓應為24V ;當鏟斗停在最高位置不動時，線號為48的測點電壓應為24V ，而線號為6的測點電壓應逐漸下降;當鏟斗低于舉升缸內傳感器設定的鏟斗最低高度(一般在駕駛室門上端)位置時，在快速卸料繼電器(圖中117號件)線號為3的測點，電壓仍應為24V ，而在其他情況下，快速卸料繼電器(圖中117號件)線號為3的測點輸出電壓應為0。在實際檢測中發現，在鏟斗舉升過程中，調平機構感應器(圖中164號件)線號為48和 的測點電壓均為19V，達不到正常的24V;鏟斗停在最高位置時，線號為6的測點電壓也不下降。

　　經過反復檢測核實后，判定為地下挖掘機大臂舉升缸自動調平模塊損壞。更換該模塊后，地下挖掘機的故障即得到排除，機器工作正常。