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液壓挖掘機泵與發動機匹配研究

時間:2017-08-01來源:

  液壓挖掘機泵與發動機匹配研究彭天好,楊華勇(浙江大學流體傳動及控制國家重點,曲線BASR是發動機在某一檔時的工作特性,當外負荷變化時,發動機輸出扭矩變化,工作點在調速特性段上波動,轉速也相應變化,如A點、R點和S點,但A點輸出功率最大當發動機換到不同的檔位時,其調速特性也會移動,如由1到2另外,發動機還有一條最佳比油耗線ge線,當發動機工作在最佳比油耗線上時(圖中S點)最節省燃池彭天好,等:液壓挖掘機泵與發動機匹配研究2泵與發動機的匹配2.1提高生產率模式此種情況以追求單位時間內獲得最大作業量為目標,所以應以發動機的最大功率輸出點為目標工作點,故泵與發動機的匹配方程是即泵的吸收功率等于發動機的最大輸出功率由(1)式可以導出即泵的吸收扭矩M(t)等于發動機最大功率點處對應的輸出扭矩Mm.又和M(t)變化,由知,工作點在調速特性段上波動,工作點偏離最大功率輸出點,泵與發動機不匹配通過調節泵的排量qb(t),從而改變pb(t)和M(t),使得M,(t)始終近似滿足為實現泵與發動機匹配,需要泵的吸收扭矩等于發動機最佳工作點處的輸出扭矩,也與上述2.1部分類似,也需要轉速感應控制,只不過此時中的給定轉速為最佳節能點處的轉速2.3平整模式當選擇平整模,按公式(10)(11)計算出每個主閥的開度,再由控制器發出與執行元件運動方向一致的并且與主閥開度所對應的控制信號U2,經過放大器放大等處理輸出電流信號給比例電磁鐵,從而使得主閥芯產生X2閥口開度的位移由此可見,電操縱手柄給出的信號只起啟動信號和方向信號的作用,實際的閥的開度由控制器給出。

  需要說明的是,若實際測得的負荷壓力L1與pL2近似相等,這時只要簡單地將泵的出口流量作平均分配就可以;另外,若選擇平整模式,這時工作點在發動機的調速特性段上波動,不能采用這種由計算機自動分配流量和功率的辦法,而應完全由手柄操作。

  4結語筆者就液壓挖掘機中常見的三檔功率模式,詳細地闡述了液壓挖掘機的泵與發動機的匹配原理及其實現方法,分析了負荷傳感系統的特點,闡明了負荷傳感系統與泵、發動機匹配相矛盾的實質,提出了在保留泵與發動機匹配時應舍棄負荷傳感控制的論點;對于泵與發動機匹配時的液壓回路進行了較深的探討,首次提出了只由電操縱手柄給出啟動信號和方向信號,而由計算機依據泵與發動機匹配的原則對各執行器進行流量分配和功率分配的新的學術思想,推導了相關的公式。

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